राजस्थान में राजपूत राजाओं की शासन रहा है. यहां के रजवाड़ें पूरे देश की शान के रूप में देखे जाते हैं.
रेगिस्तान के बीचो-बीच बसे इस शहर को पहले मारवाड़ नाम से जाना जाता था. इस रेतीले शहर में पड़ने वाली भयंकर गर्मी को इसके पीछे का मुख्य कारण बताया जाता है. जानकारों के मुताबिक तपती गर्मी से बचने के लिए यहां के घरों में नीला रंग लगाया गया है. दूर-दूर से देखने पर ऐसा लगता है मानो शहर नीले रंग से नहाया हो. इसलिए यह शहर 'ब्लू सिटी' कहा जाने लगा.
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