ಭಾರತೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಶೋಧನಾ ಸಂಸ್ಥೆ (ಇಸ್ರೋ) ನೇತೃತ್ವದ ಗಗನಯಾನ ಯೋಜನೆಯು ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಾನದಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಜಗತ್ತಿಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವ ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಯತ್ನವಾಗಿದೆ. ಅಕ್ಟೋಬರ್ 21 ರಂದು ಟಿವಿ-ಡಿ1 ಮಿಷನ್ ಯಶಸ್ಸಿನ ನಂತರ, ಇಸ್ರೋ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪರೀಕ್ಷಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸಜ್ಜಾಗುತ್ತಿದೆ. ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನಾ ಯಾತ್ರೆಯಲ್ಲಿ ಮಹತ್ವದ ದಾಪುಗಾಲು ಹಾಕಲು ಭಾರತಕ್ಕೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತಿದೆ.
ಟಿವಿ-ಡಿ2, ಜಿ-ಎಕ್ಸ್ ಮಾನವರಹಿತ ಕಕ್ಷೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನ ಹಾರಾಟ, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಏರ್-ಡ್ರಾಪ್ ಟೆಸ್ಟ್ (ಐಎಡಿಟಿ) ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಡ್ ಅಬಾರ್ಟ್ ಟೆಸ್ಟ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಮುಂಬರುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಕಠಿಣವಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸುವ ಇಸ್ರೋದ ಬದ್ಧತೆಯನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾನವ-ಪ್ರಮಾಣಿತ ಎಲ್‌ವಿಎಂ 3 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಜಿ-ಎಕ್ಸ್ ಮಿಷನ್, ಸೇವಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಜೊತೆಗೆ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯತೆಯನ್ನು ಸೇರ್ಪಡೆಗೊಳಿಸಲು ಸಜ್ಜಾಗಿದೆ. ಇದು ಮಾನವಸಹಿತ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಭಾರತ ಮುನ್ನುಗ್ಗಲು ದಾರಿ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಜಿ-ಎಕ್ಸ್ ಮಿಷನ್‌ನ ಒಂದು ಅದ್ಭುತ ಅಂಶವೆಂದರೆ, ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರ ಎಂಬ ಮಹಿಳಾ ರೋಬೋಟ್ ಗಗನಯಾತ್ರಿಯನ್ನು ಕೇರಳದ ವಟ್ಟಿಯೂರ್‌ಕಾವ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಇಸ್ರೋದ ಇನರ್ಷಿಯಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಯುನಿಟ್ (IISU) ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ. ಈ ಮಾನವನನ್ನು ಹೋಲುವ ಅರೆ-ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಾತ್ರೆಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು- ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಂದ ಜೀವ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಚ್ಯೂಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳವರೆಗೆ- ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸುವಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಖಾಸಗಿ ಟಿವಿ ವಾಹಿನಿಯ 'ಆಜ್ ತಕ್ ಅಜೆಂಡಾ' ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಡಾ. ಸಿಂಗ್ ಅವರು, ಮಹಿಳಾ ರೋಬೋಟ್ ಗಗನಯಾತ್ರಿ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರಾ ಮಾನವಸಹಿತ ಮಿಷನ್‌ಗೆ ಮೊದಲು ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತಾರೆ ಎಂಬ ವಿಚಾರವನ್ನು ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಿದರು. ಇದು ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಾತ್ರೆ ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗೆ ಭಾರತದ ಸಮರ್ಪಣೆಯನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ. ಮುಂದಿನ ವರ್ಷ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರದ ಪರೀಕ್ಷಾರ್ಥ ಹಾರಾಟವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಗಡಿಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಭಾರತದ ಬದ್ಧತೆಯನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ.
ಇದನ್ನೂ ಓದಿ- ಪತಿ ಪತ್ನಿ ಪರಸ್ಪರರ ವಾಟ್ಸಾಪ್ ಮೆಸೇಜ್ ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದೇ? ಕಾನೂನು ಏನು ಹೇಳುತ್ತೇ?
"ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ" ಮತ್ತು "ಸ್ನೇಹಿತ" ಎಂಬ ಅರ್ಥವಿರುವ ಸಂಸ್ಕೃತದ ಎರಡು ಪದಗಳಿಂದ 'ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರ' ಎಂಬ ಹೆಸರು ಬಂದಿದೆ. ಇದು IISU ನಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮಾನವನನ್ನು ಹೋಲುವ 'ಅರೆ ಮಾನವ'ನ ಸಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಜಡ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿರುವ IISU ಗಗನಯಾನ ಯೋಜನೆಗೆ ಗಣನೀಯ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುವಂತೆ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ.
ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರವನ್ನು ಮಹಿಳಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವ ನಿರ್ಧಾರವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಹಿಳೆಯರ ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಬಲೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಇಸ್ರೋದ ಬದ್ಧತೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಹಿಳೆಯರನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುವ ಆಕಾಂಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸಾಂಕೇತಿಕವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಈ ಆಯ್ಕೆಯು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಮಹಿಳೆಯರ ಹೆಜ್ಜೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಇತರರಿಗೆ ಸ್ಫೂರ್ತಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರದ ಉಪಕರಣವು ರೋಬೋಟಿಕ್ ದೇಹ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ಮಾನವನ ರೀತಿಯ ನೋಟವನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಇದಕ್ಕೆ ಚಲನಶೀಲನ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸದೆ, ಮೈಕ್ರೊಗ್ರಾವಿಟಿಯಲ್ಲಿ ತೇಲುವಂತೆ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರವನ್ನು ರೂಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಗಗನಯಾನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯೊಂದಿಗೆ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊಗ್ರಾವಿಟಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸುವುದು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರದ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶರೀರವು, ಅದರ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆ ಮತ್ತು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಅಂಗಗಳೊಂದಿಗೆ, ಮಾನವ ಮುಂಡ ಅಥವಾ ಅರೆ-ಮಾನವನ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್, ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಂವಹನ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆಗೆ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಐಐಎಸ್‌ಯುನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ "ಮೆದುಳು" ಅನ್ನು ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರಗೆ ಸೇರಿಸುವುದರಿಂದ ಮಾನವರಹಿತ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಾರಾಟಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲು ಮತ್ತು ಇಸ್ರೋದ ಭೂಸ್ಥಿತ ನಿಲ್ದಾಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಇದನ್ನೂ ಓದಿ- iPhone ಪ್ರಿಯರಿಗೆ ಗುಡ್ ನ್ಯೂಸ್: ಆಪಲ್ ತರುತ್ತಿದೆ 50,000ರೂ.ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆಯ ಐಫೋನ್!
ಹಿಂದಿ ಮತ್ತು ಇಂಗ್ಲಿಷ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವಂತೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರವು ಮಾನವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಬಹುದು, ವ್ಯಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಚಾರಣೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ವ್ಯೋಮ ಮಿತ್ರ ಪರಿಸರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಜೀವ ಬೆಂಬಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ, ಸ್ವಿಚ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ನೀಡುವ ಕೆಲಸವನ್ನೂ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಗಗನಯಾನ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ವ್ಯೋಮಮಿತ್ರದ ಸೇರ್ಪಡೆಯಿಂದ ತಂದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಮೀರಿ, ಭಾರತದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಗಮನಾರ್ಹ ಬೆಳವಣಿಗೆಯನ್ನು ನೀಡಬಲ್ಲದು ಎಂದು ಡಾ. ಜಿತೇಂದ್ರ ಸಿಂಗ್ ಊಹಿಸುತ್ತಾರೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ 8 ಶತಕೋಟಿ ಡಾಲರ್‌ ಮೌಲ್ಯದ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಆರ್ಥಿಕತೆಯು 2040 ರ ವೇಳೆಗೆ ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿ 40 ಶತಕೋಟಿ ಡಾಲರ್‌ ಅನ್ನು ತಲುಪುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ಆಶಾದಾಯಕ ಭವಿಷ್ಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಯುಎಸ್ಎ, ರಷ್ಯಾ ಮತ್ತು ಜಪಾನ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ದೇಶಗಳು ಕಡಿಮೆ ಭೂಮಿಯ ಕಕ್ಷೆಗೆ (ಲೋ ಅರ್ಥ್‌ ಆರ್ಬಿಟ್- LEO) ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿವೆ. ರೋಬೋನಾಟ್ 2, ವಾಲ್ಕಿರೀ ಮತ್ತು ಸ್ಪಿಯರ್‌ಗಳಂತಹ ನಾಸಾದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಿಗೆ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ರಷ್ಯಾದ ಫೆಡೋರ್‌ (FEDOR) 2019 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, ಕಾರನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲು ಇದು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ. 2013 ರಲ್ಲಿ ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ (ISS) ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಜಪಾನ್‌ನ ಕಿರೋಬೋ, ಮನುಷ್ಯರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಮುಖಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಭಾವನೆಗಳನ್ನೂ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಗಗನಯಾನ ಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇಸ್ರೋ ಭಾರತವನ್ನು ಮಾನವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಳಿಸಲು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಲಿಂಗಭೇದವಿಲ್ಲದ ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಆಕಾಂಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲು ನೆರವಾಗುತ್ತದೆ. ಪರೀಕ್ಷಾರ್ಥ ಹಾರಾಟಗಳು ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಮಾನವಸಹಿತ ಮಿಷನ್‌ಗಾಗಿ ಕ್ಷಣಗಣನೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಭಾರತದ ಕೀರ್ತಿಧ್ವಜ ಹೊಸ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಏರಲು ಸಜ್ಜಾಗಿದೆ, ರಾಷ್ಟ್ರದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಗಳು ದೈತ್ಯ ಹೆಜ್ಜೆಗಳೊಂದಿಗೆ ದಾಪುಗಾಲು ಹಾಕುತ್ತಿರುವುದನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ.
ಕನ್ನಡ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಇತ್ತೀಚಿನ ಕರ್ನಾಟಕ, ದೇಶ, ವಿದೇಶ, ಮನರಂಜನೆ, ಶಿಕ್ಷಣ, ಉದ್ಯೋಗ, ಆರೋಗ್ಯ, ಜೀವನಶೈಲಿ, ಆಧ್ಯಾತ್ಮ, ಕ್ರೀಡೆ, ಕ್ರೈಂ, ವೈರಲ್, ವ್ಯಾಪಾರ, ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸುದ್ದಿಗಳನ್ನು ಓದಲು ಈಗಲೇ ನಮ್ಮ ಜೀ ಕನ್ನಡ ನ್ಯೂಸ್ ಮೊಬೈಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಡೌನ್ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ...
Android Link - https://bit.ly/3AClgDd
Apple Link - https://apple.co/3wPoNgr
ನಮ್ಮ ಸೋಶಿಯಲ್ ಮೀಡಿಯಾ ಪುಟಗಳಿಗೆ ಸಬ್ ಸ್ಕ್ರೈಬ್ ಆಗಲು
Twitter Link - https://bit.ly/3n6d2R8
Facebook Link - https://bit.ly/3Hhqmcj
Youtube Link - https://www.youtube.com/live/RNn4I7iIaYE?si=3G4W5dh0oCdFnu-T
Instagram Link - https://bit.ly/3LyfY2l
Sharechat Link - https://bit.ly/3LCjokI
Threads Link- https://www.threads.net/@zeekannadanews
WhatsApp Channel- bit.ly/46lENGm ಲಿಂಕ್ ಗಳ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
